Η σελίδα του μαθήματος μεταφέρθηκε στο mycourses.ntua.gr

Περιεχόμενο

Τύποι, δομή και λειτουργία Συστημάτων Κατεργασιών. Διάταξη εξοπλισμού, ροή εργασίας και πληροφορίας. Επίπεδα ελέγχου. Παραγωγή σε κύτταρα: τεχνολογία ομάδων, συστήματα κωδικοποίησης και εκπόνησης φασεολογίων (CAPP). Ευέλικτα Συστήματα Κατεργασιών (FMS): τύποι ευελιξίας. Ανάθεση εργασιών και βραχυπρόθεσμος χρονικός προγραμματισμός. Σχεδιασμός ελεγκτών με βάση δίκτυα του Petri. Παρακολούθηση κατάστασης. Ρομποτικά κύτταρα κατεργασιών. Τύποι βιομηχανικών ρομπότ. Διεπαφές για ενσωμάτωση σε κύτταρα. Προγραμματισμός ρομπότ on και off-line για εξυπηρέτηση εργαλειομηχανών και για υλοποίηση κατεργασιών. Ανάλυση και σχεδιασμός Συστημάτων Κατεργασιών με προσομοίωση διακριτών γεγονότων. Ολοκληρωμένη παραγωγή με Η/Υ (CIM): ολοκλήρωση πληροφορίας, διεπιφάνειες συστημάτων λογισμικού CA-X, βάσεις δεδομένων και δίκτυα επικοινωνιών.

Εργαστηριακές ασκήσεις: 1-Προσομοίωση συστήματος κατεργασιών με εξειδικευμένο λογισμικό. 2-Προγραμματισμός βιομηχανικού ρομπότ για εξυπηρέτηση εργαλειομηχανής.