|
Μεταπτυχιακές εργασίες |
Ανάληψη μεταπτυχιακής εργασίας γίνεται μετά από συνεννόηση. Στην επιτυχημένη εκπόνηση βοηθάει ο καλός βαθμός στο μάθημα CAM και Εφαρμογές, και καλό υπόβαθρο προγραμματισμού και εν γένει πληροφορικής.
Σημειώνεται ότι αρκετές διπλωματικές εργασίες έχουν πρακτική βάση και εκπονούνται με τη βοήθεια εταιρειών του κατασκευαστικού χώρου και κάποιες, επίσης, εντάσσονται σε ερευνητικά έργα.
| Κωδικοποίηση θέματος | CNC-CAD/CAM | Σχεδιασμός κατεργασιών | Σχεδιασμός Συστημάτων |
Εργαλειομηχανές |
CIM |
| Κωδικοποίηση πρωτοτυπίας | αποδοχή σε περιοδικό ή συνέδριο | υποβολή σε περιοδικό ή συνέδριο |
| ΠΡΟΣ ΕΚΠΟΝΗΣΗ | ||
|
Δες ΣΥΝΔΕΣΜΟ Οδηγίες συγγραφής |
||
| ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ | ||
| 9 | Α.
Δελληγιαννίδης Ανάθεση καθηκόντων / χρονοπρογραμματισμός και σχεδιασμός τροχιάς drones για εξυπηρέτηση FMS. |
|
| 8 | Γ. Αποστόλου Διερεύνηση ρομποτικής συγκόλησης τόξου |
|
| 7 | Β. Φανιδης Τρισδιάστατη εκτύπωση υδρογελών |
|
| 6 | X. Μιχαλόπουλος Τρισδιάστατη εκτύπωση εξαρτημάτων από σύνθετα πολυμερικής μήτρας |
|
| 5 | Ε. Πίσχινας Κατασκευή ψηφιακών διδύμων της χύτευσης μεταλλικών εξαρτημάτων με τη βοήθεια μοντέλων προσομοίωσης της κατεργασίας |
|
| 4 | Δ. Χατζηστάμου Παρακολούθηση τροχιάς αυτόνομου UAV για την εξυπηρέτηση FMS. |
|
| 3 | Α. Κουσάνας Έλεγχος κατεργασίας στίλβσης καλουπιών |
|
| 2 | Χ. Σαββάκης Ενσωμάτωση UAV εξυπηρέτησης FMS: πλοήγηση και επικοινωνία |
|
| 1 | Β. Παπαπάσχος Ενσωμάτωση της αναστόχευσης και αναχρησιμοποίησης προϊόντων σε συστήματα κατεργασιών |
|
| ΠΕΡΑΤΩΜΕΝΕΣ | ||
| 57 | 2023 | Κ. Δασκαλάκης Διερεύνηση της ρομποτικής στίλβωσης μεταλλικών επιφανειών . |
| 56 | 2023 | Ι.
Παπαγιαννούλης Αυτόματος εντοπισμός θέσης ηχητικής πηγής |
| 55 | 2023 | Δ. Μπαρσάκης Σχεδιασμός και διερεύνηση αλλαγής της μορφής επιφάνειας σε αγωνιστικό όχημα Formula 1 με χρήση υλικών μνήμης σχήματος. |
| 54 | 2023 | M. Asenova Σχεδιασμός για κατεργασία έγχυσης πλαστικού καλύμματος δοχείου τροφίμων (συνεργασία με N. Bazigos S.A.) |
| 53 | 2023 | Π. Γαλανός Σχεδιασμός κατεργασίας συγκόλλησης με τριβή με χρήση μηχανικής μάθησης |
| 52 | 2022 | Χ. Αγγελίδου Διερεύνηση της Ενισχυτικής Μάθησης για βέλτιστη μεταφορά τεμαχίων εντός ευέλικτων συστημάτων κατεργασιών από drones |
| 51 | 2022 | Ε. Λεκάι Δομικός σχεδιασμός και κατασκευή drone για μεταφορά υλικών σε Ευέλικτα Συστήματα Κατεργασιών |
| 50 | 2021 | Γ. Τζαφίλκος Σχεδιασμός αυτόματου συστήματος τρισδιάστατης σάρωσης |
| 49 | 2021 | Δ. Αλμπάνη Μελέτη καταλληλότητας ρομπότ τύπου Τ για κατεργασίες συγκόλλησης διά τριβής με ανάδευση |
| 48 | 2021 | Ν. Μπεγιάζης Σχεδιασμός αυτόματης διάταξης συγκόλλησης δια τριβής με περιστροφή ενσωματούμενης σε τόρνους CNC |
| 47 | 2021 | Ε. Στάθας Υλοποίηση της συνεργασίας ανθρώπου βιομηχανικού ρομπότ με βάση την πλατφόρμα ROS-industrial |
| 46 | 2020 | Ι. Ζωβοϊλης Μελέτη της κατασκευής οικογένειας ορθοπεδικών εμφυτευμάτων τύπου LCP σε κέντρο κατεργασιών CNC |
| 45 | 2020 | Ε. Μεριστούδη Μελέτη κυττάρου ρομποτικής συγκόλλησης θυρίδων στο σώμα μηχανής βαφής υφασμάτων (σε συνεργασία με τη βιομηχανία) |
| 44 | 2020 | Ε.
Πλευριτάκης Σχεδιασμός σε πραγματικό χρόνο της τροχιάς ρομπότ για αποφυγη σύγκρουσης με τον άνθρωπο κατά τη συνεργασία τους σε περιβάλον εικονικής πραγματικότητας |
| 43 | 2020 | Α. Κουλός Αυτοματισμός παρακολούθησης διεργασιών εργοστασίου κατασκευής πλαστικών ειδών (σε συνεργασία με τη βιομηχανία) |
| 42 | 2020 | Π. Ζουμπούλης Έλεγχος βιομηχανικής πηγής laser CO2 με χρήση ανοικτής πλατφόρμας λογισμικού |
| 41 | 2019 | Π. Κατσαρός Σχεδιασμός και προγραμματισμός της ρομποτικής συγκόλλησης εξαρτήματος μηχανής βαφής υφασμάτων με χρήση κινηματικής προσομοίωσης (σε συνεργασία με τη βιομηχανία) |
| 40 | 2019 | Μ. Θεολόγη Διερεύνηση της δυνατότητας τρισδιάστατης εκτύπωσης τσιμέντου (σε συνεργασία με βιομηχανία) |
| 39 | 2019 | Δ. Τζιάτζιος Βελτιστοποίηση σχεδιασμού καλουπιού χύτευσης πλαστικού με έγχυση με χρήση αριθμητικής προσομοίωσης και τεχνικών Taguchi |
| 38 | 2019 | Γ. Ντελακρούζ Ανάπτυξη ελεγκτή εργαλειομηχανών διαμόρφωσης ελάσματος και σωλήνων |
| 37 | 2019 | Α. Τζάνης Έλεγχος κέντρου κατεργασιών με βάση το Linuxcnc |
| 36 | 2019 | Ε. Λουφαρδάκη Κατεργασία πλήμνης τροχού αγωνιστικού αυτοκινήτου σε κέντρο κατεργασιών με χρήση λογισμικού CAM |
| 35 | 2018 | Γ. Πάντος Ανάπτυξη συστήματος συγκρατητών οδηγών ελάσματος για στράντζες cnc (συνεργασία με βιομηχανία) |
| 34 | 2018 | Γ. Σμυρλής Ανασκόπηση της επιλογής προσανατολισμού και του τρόπου συγκράτησης τεμαχίων σε κέντρα κατεργασιών cnc |
| 33 | 2018 | Γ. Βασιλόπουλος Σχεδιασμός διαδικασιών συναρμολόγησης μηχανολογικού προϊόντος με χρήση Εικονικής Πραγματικότητας |
| 32 | 2018 | Ε. Μπαρμπούνης Αυτόματη εκπόνηση φασεολογίων τόρνευσης με σχεδιασμό βάσει μορφολογικών χαρακτηριστικών |
| 31 | 2018 | Ε. Μάνου Προσδιορισμός Διαστασιακών Αποκλίσεων, Ενθέτων και Ρωγμής σε Χυτοπρεσσαριστό Τεμάχιο με τη βοήθεια Μηχανικής Όρασης’ (συνεργασία με βιομηχανία) |
| 30 | 2018 | Β. Σέργης Φορητή συσκευή στερεολιθογραφίας |
| 29 | 2018 | Ζ.
Σταματάκη Σχεδιασμός ρομποτικής αναδιαμορφούμενης αρπάγης για χειρισμό βιομηχανικών τεμαχίων |
| 28 | 2018 | Π. Φιλιππίδης Επιλογή συνθηκών κατεργασίας στην τρισδιάστατη εκτύπωση (FDM) πορωδών τεμαχίων με τη μέθοδο Taguchi |
| 27 | 2018 | Π. Παρασκευάς Αυτόματη ταυτοποίηση και προσδιορισμός θέσης μηχανουργικών τεμαχίων με τη βοήθεια μηχανικής όρασης |
| 26 | 2018 | Α. Παπανδριανός Αναγνώριση ελαττώματος απουσίας πίρου σε χυτοπρεσσαριστό τεμάχιο με μηχανική όραση (σε συνεργασία με βιομηχανία) |
| 25 | 2018 | Σ. Μεσσήνης Ανάπτυξη ελεγκτή ευέλικτου συστήματος κατεργασιών με χρήση πρακτόρων και δικτύων του Petri |
| 24 | 2018 | Α. Κόκκας Χωροταξική Διάταξη και Προσομοίωση Λειτουργίας Ευέλικτου Συστήματος Κατεργασιών με Χρήση Επαυξημένης Πραγματικότητας |
| 23 | 2017 | Ε. Τσιρογιάννης Αντίστροφη Μηχανική, Επανασχεδιασμός και Τοπολογική Βελτιστοποίηση για Προσθετική Κατασκευή Συνδέσμου Βιομηχανικού Ρομποτικού Βραχίονα |
| 22 | 2017 | Α. Αγγελίδης Μελέτη τροχιάς ρομπότ σε περιβάλλον Εικονικής Πραγματικότητας για συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ σε συστήματα κατεργασιών |
| 21 | 2017 | Ε. Γρηγοριάδης Μελέτη και κατασκευή φορητής διάταξης στερεολιθογραφίας (SLA) |
| 20 | 2017 | Ι. Μαστρογιαννάκης Βέλτιστος σχεδιασμός πτερυγίων υδροστροβίλου Francis από πολύστρωτα σύνθετα υλικά |
| 19 | 2017 | Μ. Μπούφαλη Ανακατασκευή και έλεγχος πρωτότυπου 3D εκτυπωτή πολυμερών υλικών |
| 18 | 2017 | Θ. Μητρόπουλος Βελτιστοποίηση στίλβωσης επίπεδων μεταλλικών επιφανειών σε κέντρα κατεργασιών CNC |
| 17 | 2016 | Γ. Λειβαδιωτάκης Σχεδιασμός και κατασκευή αρπάγης βιομηχανικού ρομπότ |
| 16 | 2016 | Φ. Ψαρομμάτης-Γιαννακόπουλος Ανάπτυξη μηχανισμού διαχείρισης σκόνης για μηχανή SLS/SLM. |
| 15 | 2016 | Κ. Παπάζογλου Ανάπτυξη προγράμματος ελέγχου plc για ευέλικτο κύτταρο κατεργασιών με βάση χρωματιστά δίκτυα Petri |
| 14 | 2016 | Ε. Κυριακόπουλος Κατασκευή μηχανής επιλεκτικής τήξης-πυροσυσσωμάτωσης με laser (SLS-SLM): Έλεγχος συστήματος εναπόθεσης σκόνης, έλεγχος και παραμετροποίηση διάταξης laser |
| 13 | 2016 | Φ. Ρογάρης Κατασκευή μηχανής επιλεκτικής τήξης-πυροσυσσωμάτωσης με laser (SLS-SLM): ηλεκτρομηχανολογικά μέρη και έλεγχος κινήσεων. |
| 12 | 2015 | Ν. Πεισμάνης Εντοπισμός θέσης κυλινδρικών τεμαχίων σε οριζόντια επίπεδη επιφάνεια μέσω ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας. |
| 11 | 2015 | Δ.Τύρης Σχεδιασμός λήψεων στη τρισδιάστατη σάρωση αντικειμένων με χρήση λευκού φωτός |
| 10 | 2015 | Θ. Αναγνωστάκης Σχεδιασμός και κατασκευή δομής πρωτότυπου τρισδιάστατου εκτυπωτή |
| 9 | 2015 | Ν. Ζουρτσάνος Έλεγχος κέντρου τόρνευσης με βάση το linuxcnc: άξονες κίνησης και άτρακτος |
| 8 | 2015 | Ν. Κοντογιάννης Έλεγχος κέντρου τόρνευσης με βάση το linuxcnc: μηχανισμός εργαλείων, κεντροφορέας και βοηθητικά συστήματα |
| 7 | 2015 | Κ. Καρούζος Μελέτη και σχεδιασμός συστήματος ελέγχου και οδήγησης τρισδιάστατου εκτυπωτή |
| 6 | 2014 | Γ. Παπαζέτης Αναπαράσταση περιοδικής δομής ικριωμάτων ανάπτυξης ιστών για κατασκευή σε 3D printers . |
| 5 | 2014 | I. Μακρής Ανάπτυξη, κατασκευή και δοκιμή τραπεζιού για επιτραπέζια εργαλειομηχανή υψηλής ακρίβειας (συνεργασία Erasmusμε TU Kaiserslautern) . |
| 4 | 2013 | Α. Κάλαττας Συστηματικός σχεδιασμός της κατασκευής σε κέντρα κατεργασιών CNC κωνικών οδοντωτών τροχών με ελικοειδή δόντια |
| 3 | 2012 | Α. Μιχελής Ανάπτυξη Ψηφιακά Καθοδηγούμενης Διάταξης Κίνησης δύο καρτεσιανών αξόνων, για εργαλειομηχανή προσθετικής κατασκευής τεμαχίων κατά στρώσεις τύπου SLS/SLM |
| 2 | 2011 | Α. Παπαντωνίου Σχεδιασμός αυτοματοποιημένης γραμμής βιβλιοδεσίας |
| 1 | 2010 | A. Γκορτζά Σχεδιασμός της κοπής σκαφιδίου υδροστρoβίλου Pelton σε σύστημα CAM |